Cobot de ensamblaje en fábrica de componentes electrónicos

Problema: Electrónica Martínez necesitaba automatizar el ensamblaje de componentes PCB. La precisión manual no alcanzaba los estándares de calidad y los defectos costaban 8% de la producción.

Solución: 2 cobots KUKA LBR iiwa 7 con control de fuerza para ensamblaje de componentes. Sistema de visión para verificación de posición.

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