La visión artificial es una de las tecnologías que más ha avanzado en los últimos años, permitiendo a los robots ver, entender y reaccionar ante su entorno. Desde el control de calidad hasta la navegación autonomous, la visión artificial es el sentido que permite a los robots interactuar con el mundo real.
## ¿Qué es la visión artificial en robótica?
Es la capacidad de un sistema robótico para adquirir, procesar y analizar imágenes del entorno mediante cámaras y sensores, tomando decisiones basadas en esa información. Los sistemas de visión artificial incluyen cámaras, iluminación, procesadores y software de análisis.
## Aplicaciones principales
**Control de calidad**: Inspección de productos en línea de producción. Detecta defectos, verifica装配 y mide tolerancias.
**Guía de robot**: El sistema de visión guía al robot para posicionar piezas, seleccionar objetos y realizar ensamblajes.
**Navegación**: SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) usa visión para mapear y navegar en entornos desconocidos.
**Bin picking**: El robot selecciona piezas de un contenedor desordenado usando visión 3D.
## Marcas y tecnologías
Cognex, Keyence, Basler y SICK son los fabricantes líderes. Los precios van desde 2.000 euros para una cámara de visión simple hasta 50.000 euros para sistemas 3D de alta precisión.
## Integración con cobots
Universal Robots, FANUC y ABB ofrecen cobots con sistemas de visión integrados de fábrica. La integración es plug-and-play, reduciendo el tiempo de configuración.